曲轴机械夹爪

在曲轴生产线中，要求机械夹爪在为机床上下料时提供有关夹紧零件的反馈信息，以检查零件是否正确。零件巨大的差异性也是一项不得不克服的挑战。

为了抓取部件，使用的是标准旋转单元和标准张角式机械夹爪。型号检查通过一个模拟位移测量系统进行，该系统将精确的轴承直径传输给控制系统。